В связи с появлением у контроллеров универсальных входов и на основании запросов сообщества произошли небольшие изменения.
Все входы и выходы контроллера необходимо предварительно сконфигурировать.
Под это правило попадают и контроллеры серии 4хх, т.к. у них есть конфигурируемые аналоговые выходы и настраиваемые фильтры аналоговых входов.
Рассмотрим пример для Z400:
001 - настройка аналогового фильтра
002 - смена режима работы аналогового выхода: с 0-10В на аппаратный ШИМ
Если вход или выход уже находится на сцене, то его тип сменить нельзя. Исключение составляют аналоговые фильтры аналоговых входов.
Работа аналоговых выходов в режиме аппаратного ШИМ.
Аппаратный ШИМ не зависит от основного цикла программы (а как известно в ЗВБ цикл плавающий).
Настройка аппаратного ШИМ крайне проста:
- На вход T PWM подается период ШИМ в мс
- На вход U подается значение в диапазоне от 0 до 100% от периода ШИМ
Пример:
Период ШИМ 10 сек, значит на ноге T PWM устанавливаем 10 000 мс
На вход U подаем значения от 0 (0%) до 10 000 (100%)
Пример:
Период ШИМ 12,5 сек, значит на ноге T PWM устанавливаем 12 500 мс
На вход U подаем значения от 0 (0%) до 12 500 (100%)
Особенность:
Если T PWM установить в ноль, то выход переходит в режим работы 0-10В
В этом случае на ногу U надо подавать значения от 0 до 1023.
Таким образом, можно создавать комбинированные переключаемые решения, работающие и в диапазоне 0-10В и в ШИМ режиме.