Добрый день!
Есть три варианта:
1. Датчик влажности с поддержкой Modbus RTU
2. Датчик влажности с дискретным выходом (кстати, самый экономичный и весьма стабильный вариант)
3. Датчик с выходом 0-10В, подключенный через простейший делитель на 2х однопроцентных резисторах к аналоговому входу. Делитель рассчитывается так, что бы максимальное напряжение на выходе было не более 4.9В