Возникла ещё одна проблема:
На контроллерах QMS120 поменял скорость порта COM0 на 2400 после этого пропала связь.
На восстановление ядра контроллеры отзываются, но остаются на не понятных скоростях порта и определяются как М100.
Артем, добавь возможность при восстановлении ядра сбрасывать все настройки к заводским и возможность выбора ядра, если определился не правильно.