На данный момент в версии develop и beta доступна версия языка ST.
Что можно:
1) писать модуль ST
2) добавлять его на схему FBD
3) отлаживать ST по шагам открыв одновременно модуль ST и схему FBD
4) прошивать в устройства с процессором ARM
Что-то похожее на
roadmap (внизу справа есть легенда по цветам):
http://zentec.ru/forum/index.php?action=dlattach;topic=405.0;attach=1536;imageВсех кто сталкнётся с какими либо проблема просьба писать гневные письма в эту тему =)
v0.2Добавлены вспомогательные функции: SIZEOF, TRUNC, SEL, LIMIT
Добавлены функции преобразования:
SINT_TO_, USINT_TO_, INT_TO_, UINT_TO_, DINT_TO_, UDINT_TO_,
BOOL_TO_, REAL_TO_, LREAL_TO_, TIME_TO_, BOOL_TO_
Не реализовано, переносится на неопределенный срок: MUX
v0.1Добавлены операторы:
MOD(in), ABS(in)
MAX(in0,in1), MIN(in0,in1)
SQRT(in), LOG(in), EXPT(in,expt)
v0.0Доступные типы:
BYTE, WORD, DWORD
SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT
REAL, LREAL
TIME, BOOL
Доступные операторы:
AND, OR, XOR, NOT
+, -, *, /
>, >=, =, <>, <=, <
SHL(K,in), SHR(K,in), ROL(K,in), ROR(K,in)
LN(in), EXP(in), SIN(in), COS(in), TAN(in), ASIN(in), ACOS(in), ATAN(in)
IF, WHILE, REPEAT, FOR
Библиотека Standard:
SR, RS, SEMA
R_TRIG, F_TRIG
CTU, CTD, CTUD
TP, TON, TOF
Небольшой
скринкаст в гифе
screencast.gif:
