Просто анализирую возможности.
Михаил прав, контакторы на 24Vdc дороже и найти их сложнее.
Ещё одна проблема что чем на больший ток контактор тем больше жрёт его обмотка и тем соответственно надо мощнее БП, а это влёчёт за собой удорожание.
Поэтому думаю правильнее будет ставить контакторы на 220 и коммутировать их через реле, а реле питать от транзисторных выходов.