Maksim, я лично не понял, что у вас за задача и чего вы хотите. Надо бы более конкретно.
1. Я в качестве мастера использую Pixel.
2. Скорость теоретически тоже можно любую из доступных. Я работаю на 9600, 8N1.
3. Адреса тоже можно любые, лишь бы разные.
4. Клеммы на панельке по порядку слева на права +, -, B, A.
5. Нет запросов от мастера.
5.1 неплохо бы падежи согласовывать в предложениях. В сети есть готовые макросы. Но допиливать и обтачивать под конкретную задачу всё равно придётся.
5.2 По стандартным принципам. Точно совместимы. Много раз делал такие решения, всё работает.