PI регулятор

[Max]

Небольшой вопрос.
У меня система работает на нагрев и на охлаждение. Соответственно 2 аналоговых выхода контроллера М100 используются один для клапана на тепло, второй для клапана на холод.
Датчик температуры по которому происходит регулирование - встроенный в панель Z033.
Реализовал проверку связи с панелью, и когда связи нет - отключаются оба PI-регулятора.
В случае с теплом все нормально - отключаю панель, регулятор обнуляется.
А вот в случае с холодом... я взял ПИ-регулятор. Из максимального значения (1023) я вычитаю значение управляющего воздействия (т.е. по сути инвертирую его). И вот в этой реализации небольшая проблемка. Когда я подключаю обратно панель то регулятор начинает "считать" с нуля. В итоге у меня на выходе появляется 10В которое постепенно уменьшается (заданная уставка выше, чем текущая температура измеряемая панелью = охлаждать не нужно). Т.е. при появлении связи с панелью в такой ситуации у меня клапан сначала откроется и будет медленно закрываться... как решить эту проблемку?

[mike]

Небольшой вопрос.
У меня система работает на нагрев и на охлаждение. Соответственно 2 аналоговых выхода контроллера М100 используются один для клапана на тепло, второй для клапана на холод.
Датчик температуры по которому происходит регулирование - встроенный в панель Z033.
Реализовал проверку связи с панелью, и когда связи нет - отключаются оба PI-регулятора.
В случае с теплом все нормально - отключаю панель, регулятор обнуляется.
А вот в случае с холодом... я взял ПИ-регулятор. Из максимального значения (1023) я вычитаю значение управляющего воздействия (т.е. по сути инвертирую его). И вот в этой реализации небольшая проблемка. Когда я подключаю обратно панель то регулятор начинает "считать" с нуля. В итоге у меня на выходе появляется 10В которое постепенно уменьшается (заданная уставка выше, чем текущая температура измеряемая панелью = охлаждать не нужно). Т.е. при появлении связи с панелью в такой ситуации у меня клапан сначала откроется и будет медленно закрываться... как решить эту проблемку?

Поменять на входе регулятора сет и сенсор местами. И выкинуть на выходе блок сумматора.

[Max]

Небольшой вопрос.
У меня система работает на нагрев и на охлаждение. Соответственно 2 аналоговых выхода контроллера М100 используются один для клапана на тепло, второй для клапана на холод.
Датчик температуры по которому происходит регулирование - встроенный в панель Z033.
Реализовал проверку связи с панелью, и когда связи нет - отключаются оба PI-регулятора.
В случае с теплом все нормально - отключаю панель, регулятор обнуляется.
А вот в случае с холодом... я взял ПИ-регулятор. Из максимального значения (1023) я вычитаю значение управляющего воздействия (т.е. по сути инвертирую его). И вот в этой реализации небольшая проблемка. Когда я подключаю обратно панель то регулятор начинает "считать" с нуля. В итоге у меня на выходе появляется 10В которое постепенно уменьшается (заданная уставка выше, чем текущая температура измеряемая панелью = охлаждать не нужно). Т.е. при появлении связи с панелью в такой ситуации у меня клапан сначала откроется и будет медленно закрываться... как решить эту проблемку?

Поменять на входе регулятора сет и сенсор местами. И выкинуть на выходе блок сумматора.

Ладно.
Я о таком способе знаю, но почему-то не люблю. Почему сам не знаю.

[mike]

При обрыве связи загрузить на вход min значение 1023

[Max]

При обрыве связи загрузить на вход min значение 1023

Да, такой способ мне больше нравится Сейчас попробую.

[mike]

Хотя первый самый правильный. Таким образом и происходит инверсия сигнала.

[serov]

Будет ли когда-то ПИД- регулятор? Иногда всё-таки требуется дифференциальная составляющая. Могу конечно макрос написать, но блок оно как-то вроде лучше.

[Max]

Будет ли когда-то ПИД- регулятор? Иногда всё-таки требуется дифференциальная составляющая. Могу конечно макрос написать, но блок оно как-то вроде лучше.

Мне на одном объекте в регулятор ГВС пришлось добавлять D составляющую...

[VoronovMaksim88]

Регуляторы всегда сам пишу, никому не доверяю ))

[ALexandr]

ПИ регулятор, как подключить?

[serge197a]

Вам лучше скачать рабочий пример и в нем посмотреть, что и как.
А так описание блока есть в справке.

[VoronovMaksim88]

Для начала имена входов неплохо бы вывести. Выделить все входы, потом ПКМ на любом входе и поставить галку "вывод заголовка". А там глядишь всё понятно станет.

[angol855]

Здравствуйте. Не получается корректно настроить работу PI регулятора, подскажите пожалуйста:
1) Какой функционал входа S, и в каких единицах  устанавливается время квантования, не нашел информацию в описание.
2)Нужно поддерживать температуру  в канале.  На входы регулятора подаю уставку и текущую температуру с множителем 10, устанавливаю  время квантования 1000, минимальное значение управляющего сигнала 0, максимальное 1000. Фактически независимо от задаваемого коэффициента пропорциональности на выходе регулятора скачет между максимальным  или минимальным значением при изменении сигнала относительно уставки на 1 ед.  Интегральную составляющую выставил в "0". Что-то работает неправильно, в чем причина?

[mike]

Добрый день. У вас абсолютно неправильные настройки регулятора. В качестве отправной точки предлагаю настройки: время квантования 5, dI 20, dP 30

[angol855]

Понятно, спасибо, попробую. Касательно моего вопроса по входу регулятора S ответьте пожалуйста: какой функционал данного входа S? Как данный вход влияет на работу регулятора, для чего он предназначен?