PI регулятор

Автор Max, 30 марта 2016, 09:05:25

« назад - далее »

VladislavMorozov

Попробуйте подойти к задаче с другой стороны — пусть регулятор удерживает значение расстояния от границ мертвой зоны с уставкой 0.
Второй вариант:
- Мертвая зона указывается в границах слева и справа от уставки (например +1 и -1)
- Значение обратной связи на вход в регулятор подавать со смещением -1 в зоне выше мертвой (например при 21.1 подавать 20.1)
- В мертвой зоне подавать значение уставки (от 19 до 21 подавать всегда 20)
- В зоне ниже мертвой подавать со смещением +1 (при 18,9 подавать 19,9)