Здравствуйте. Существует ли возможность вывести в табличной (или текстовой) форме список задействованных пинов контроллера в FBD программе с описанием (назначением) и конфигурацией ?
Да, существует. Modbus Poll, OPC-сервер... Смотря, каким образом и в каком виде вы этого хотите достичь.
Если это нужно в самом проекте, то в zWorkbench есть визуализация.