Управление шаговым двигателем

[JIeKaPb]

Доброго времени. Есть необходимость управлять шаговым двигателем через драйвер. Драйвер управляется дискретными импульсами, шаг происходит по фронту сигнала. Подскажите, в какую сторону думать, какие выходы можно использовать, как реализовать? Были мысли по поводу управления через ШИМ, встроенный в универсальные контакты, и если это возможно, хотелось бы узнать, какую максимальную частоту импульсов может обеспечить выход в режиме ШИМ, чтобы выходной сигнал был нормального вида?

[Nikolai]

Доброго времени. Есть необходимость управлять шаговым двигателем через драйвер. Драйвер управляется дискретными импульсами, шаг происходит по фронту сигнала. Подскажите, в какую сторону думать, какие выходы можно использовать, как реализовать? Были мысли по поводу управления через ШИМ, встроенный в универсальные контакты, и если это возможно, хотелось бы узнать, какую максимальную частоту импульсов может обеспечить выход в режиме ШИМ, чтобы выходной сигнал был нормального вида?

Для М245 использовать можно только дискретные выходы U1-U8. Но тут всё "упирается" в электрические параметры драйвера. Сможет ли он принять на вход сигнал 0-24В. Использовать ШИМ? Он медленный. Частота маленькая(1 Гц). Как вовремя останавливать вращение - непонятно. Нет обратной связи и количество импульсов не посчитаете.