В реальной жизни контроллеры будут вести себя подобным образом, за исключением помех в линии.
Я показал принцип отладки обмена по сети.
В общем разобрался я, что с ним было не так. Дело в том, что изначально контроллера были расключены так, как показано на схеме 1 в приложении. И по всей видимости, то ли через клапан, то ли через "общий" трансформатор, получалась какая-то гальваническая завязка. Я правда не знаю, что там китайцы понамутили в этом железе, и каким образом и почему, эта завязка влияет на СОМ-порт, но она влияет на СОМ-порт совершенно точно, потому как после того, как я поставил контроллеру Z401 отдельный трансформатор на 12В, связь между контроллерами нормализовалась.
Ещё одна неприятная штука случилась, после того, как я попробовал замкнуть входы GND контроллеров Z400 и Z401 (ещё тогда, когда оба контроллера сидели на одном трансформаторе, как на схеме 1). Мне казалось, что я ничего страшного не делаю, но в итоге контроллер Z401 пыхнул у меня на глазах (результат смотрите на фото 2 в приложении). Но сгорел там, судя по всему, только диод (что выделен в красную рамку) и дорожка, которую видно невооруженным взглядом. Я эти вещи заменил и контроллер вроде как возобновил нормальную работу...