управление трехточечным приводом клапана

[neu4]

Прошу сильно не бить ногами, если спрашиваю что-то элементарное. Прошу подсказать какой использовать алгоритм управления трехточечным приводом. Понимаю, что с меньшими проблемами можно было бы использовать, если была бы обратная связь, т.е. сигнал положения. В пропорциональных приводах эта функция выполняется самим приводом: подаем сигнал от 0 до 10 В - заслонка открывается на пропорциональный угол (реализуется через потенциометр). Но как же быть если нет сигнала положения? Первое что приходит в голову считать время подачи сиганлов на открытие либо закрытие и исходя из заявленного производителем времени полного открытия вычислять положение заслонки. Но как мне кажется такой подход слишком топорный, так как наверняка будут погрешености обусловленные таймером, временем реакций реле, временем реакции привода, скоростью вращения привода. Если есть концевые выключатели можно наверное периодически обнулять накопившиеся погрешности путем полного открытия либо закрытия. Следующая мысль: если есть концевые выключатели, можно наверное либо при первом запуске, либо периодически замерять программно скорость полного открытия заслонки. Что скажете, господа?

[Vlad]

Посмотрите тему: http://zentec.ru/forum/index.php/topic,123.msg1489.html#msg1489

[neu4]

Спасибо большое